درود .

فرض کنید یک موتور یه خروجی L298 (یا کلا هر درایور دیگه) وصل شده موتور در اثر افزایش یا کاهش فشار روی محور (شفت) سرعتش کم یا زیاد میشه برای ثابت نگه داشتن دور موتور در اثر تغییر میزان بار روی شفت نیاز به یک فیدبک دارید که در اثر افزایش فشار که باعث کاهش دور موتور میشه (و کاهش دور موتور باعث بالا رفتن جریان عبوری از موتور میشه) ولتاژ اعمالی به موتور رو افزایش بده تا دور ثابت بمونه . برای اندازه گیری جریان عبوری از موتور میتونید یک مقاومت کم اهم (مثلا نیم اهم) بین این پایه و زمین قرار بدید . حالا میتونید جریان عبوری از موتور رو اندازه بگیرید (I=V*2 که V ولتاژ روی مقاومت نیم اهم هست) و اگه این جریان زیاد شد یعنی دور موتور کم شده پس ولتاژ اعمالی به موتور زیاد میشه تا دور بره بالا و برعکس هم اگه جریان کم بشه (ولتاژ روی مقاومت کم بشه) یعنی دور زیاد شده و میتونید ولتاژ اعمالی به موتور رو کم کنید تا باز دور ثابت بشه . خصوصا اینکار برای روبوتها که نیاز به دور ثابتی در اثر تغییر فشار روی شفت موتور هستند کارکرد روبوت رو بالا میبره .

_______________________________________________________________________
پروژه های حرفه ای الکترونیک و کامپیوتر در www.khazama.com
مجموعه متن باز نامهای اصیل ایرانی
وبلاگ نوشته های شخصی من