کاربر
k_mp
تعداد پستها : 1
|
برنامه ربات مسیریاب
با سلام خدمت دوستان و اساتید محترم
عرض شود که من برای پروژه پایان دورم پروژه ربات مسیر یاب با قابلیت اتصال به pc را برداشتم که وقتی به pc وصل می کنم دیگر ربات مسیر باب نیست و ماشین کنترلی می شود حالا در نحوه برقراری ارتباط با کامپیوترش موندم ضمنا من این روبات نساختم بلکه خریدم و فقط می دونم که از میکرو کنترلر At 89s51 استفاده کرده توش بعد اینکه قسمت های الکترونیکی کامله کامله فقط این برنامش مونده که بنویسم من سرچ کردم فهمیدم که باید با mscomm32 بنویسم یه چیزی نوشتم و پورت باز کردم اما ربات هیچ عکس العملی نشون نمی ده یعنی باید روی lcd ربات از مد مسیر یاب به مد pc contoroler بره که نمیره و در مورد اون سر پورت کام که به pc وصل می شه من دیدم سه تا بیشتر از سیم هاش وصل نیست یعنی پین شماره ی 2(RXD) که داده را از پورت می خونه
پین شماره 3(TXD) که داده به پورت می نویسه
پین شماره 5 (GND) که اتصال به زمین هست
من اون برنامه ای که با خود ربات هستو دیدم کاملا کار می کنه اما من خودم نمی تونم برنامشو بنویسم لطفا دوستان راهنمایی کنند
|
